VMIPMC5797 输出输入模块 卡件 控制器 模块详细介绍

DS200EXPSG1A 技术规格

产品描述

GE 电源板 DS200EXPSG1A 具有 1 个重置按钮、3 个保险丝和 1 个 LED。GE 电源板 DS200EXPSG1A 还配有 3 个 9 针连接器、多个电容器和测试点。板上的 3 个保险丝用于保护板上所有组件免受过压情况以及其他不规则电压情况的影响。如果电路中电压过高，保险丝内部的元件就会熔化。在这种情况下，保险丝所属的电路将停止运行，电源将停止进入电路，并且所有组件都将受到电压条件的保护。但是，如果保险丝熔断，维修人员必须确定过压情况的原因，并且必须更换保险丝。如果您不熟悉驱动器使用的电源，请咨询工程师或其他知识渊博的人员。

有关保险丝的额定值，请参阅电路板随附的书面材料。请务必仅使用具有相同额定值的保险丝来更换保险丝。另一个额定值的保险丝可能会使组件承受过高的电压，从而损坏电路板。

一旦您确信过压情况已得到解决，请断开驱动器的电源。然后，断开连接到电路板的所有电缆，并使用螺丝刀拧下将电路板连接到机架式机箱的 4 颗螺钉。检查保险丝并更换烧断的保险丝。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了***可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法***测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。